GUIÓN DEL EXPERIMENTO
La mano robótica casera es un experimento que se va a
demostrar con algunos objetos que se puede levantar como un pedazo de incopor, un
celular entre otros objetos.
También que la mano robótica es una prótesis que le puede
ayudar a las personas que lo necesite o tenga una incapacidad.
Buena tarde para todos
estos son algunos de los datos
del experimento: los materiales
que vamos a utilizar para hacer la mano robótica es : cartón, pitillos ,hilo,
también Colbon, tijeras , marcadores, lápiz, por último reglas.
Las descripciones de los materiales se puede relacionar con
los ámbitos matemáticos, químicos y físicos. En el cartón hay unidades de
glucosa o también es de material de fibra virgen de papel reciclada, en lo
físico y matemático se puede decir como el peso es 160 g/m2 a los 600 g/m2, a
lo alto es 8 cm,lo largo es 16 cm y ancho 12cm.
-En los pitillos su
sustancia o materiales químicos son como del polipropileno y polietileno, en lo
físico y matemático se puede decir que es dos gramos, por las dimensiones en el
estándar es : 0,6 x 19.5 cm, la medida de un pitillos es 22,5 cm.
- la sustancia química del hilo es poli caprolactama que
cuya fórmula química es HO-[CO-(CH2)5-NH]n-H, en lo físico y matemático se
puede decir que el peso es 1 y 4
kilos, la dimensión es 55 pulgadas
(137,16cm), en la medida de 100/2 cm.
- La sustancia
química del Colbon es el acetato de polivinilo o PVAc , en lo físico y
matemático se puede decir que el peso es 0,05kg, las dimensiones cómo
5x10,5x2,2cm, Algunas de las medidas son con 3,2x9x1,5 cm.
-La sustancia química de la tijera como base de cromo, manganeso,
carbono y silicio, en lo físico y matemático se puede decir que el peso y masa
se puede depender del modelo como 30g, la dimensión 3 medidas: 18,21 y 25 cm,
algunas medidas de tijeras de tamaño 5,0 (13cm).5.5 (14cm), 6,0 (15cm). Y
6,5(16cm).
-La sustancia del lápiz es compuesta de una mina hecha con
mezcla de polvo de grafito y arcilla o también de forma del carbón, en lo
físico y matemático se puede decir que el peso del producto es 4.5gr, la
dimensión del lápiz como los tamaños comunes son: 0.3,0.5,0.7,0.9,1.1,1.3, y
1.6 milímetros. El tamaño de 2.0 milímetros es de uso común en el diseño,
algunas medidas son 18,6x (diámetro) 0,7 cm. Aprox. El área máxima es de 50x5
mm.
El paso a paso del experimento fue primero en el cartón se hacía el diseñó de la mano en el cartón (en esta ocasión es la mano ) después con el
bisturí o la tijera se recorta la mano, después con la regla se doblan los dedos, con el pedazo que sobró se
elabora cómo un soporte para sostener la mano robótica casera y después la
pagamos a la mano, hay cortamos algunos pitillos de tamaño medianos y pequeños
23 para pegarlo a los dedos , después cortamos pedazos de hilo para ponerlo es cada dedos
y práctica con algunos objetos.
La pregunta problematizadora es: ¿Cómo podemos demostrar
que una prótesis de una mano robótica es capaz de soportar un peso de un objeto
usando la fuerza ?
La hipótesis es: podemos demostrar que una prótesis de una
mano robótica es capaz de soportar un peso de un objeto usando la fuerza al
realizar pruebas en un entorno controlado utilizando un objeto de peso conocido y midiendo la cantidad de fuerza que
se necesita para levantarlo con la prótesis.
Fuentes científicas o fuente IA: según algunas páginas como
https://www.researchgate.net/, https://www.scielo.org.mx/scielo.php?pid=S1405-55462021000200307&script=sci_arttext,https://www.scielo.org.co/
y https://repositorio.utn.edu.ec/ Se
puede decir que Para demostrar que una prótesis de mano robótica es capaz de
soportar el peso de un objeto usando la fuerza, se puede realizar un análisis
biomecánico y de simulación[1]. También se puede evaluar la fuerza necesaria
para sujetar un objeto sin que se resbale y sin producir un esfuerzo excesivo.
Además, se pueden realizar pruebas con la prótesis controlada mediante señales
EMG para evaluar su desempeño en la ejecución de movimientos prácticos con la
naturalidad de los ejecutados por la mano humana. En general, el diseño y
construcción de una prótesis de mano robótica que sea capaz de soportar el peso
de un objeto es un trabajo complejo que requiere un gran esfuerzo y demanda
ciertas especificaciones como tamaño, peso, velocidad, torque, entre otros.
-Según la página https://www.monografias.com/ Se puede decir
que En la actualidad existen campos de
la ciencia que se dedican al estudio de las prótesis de miembros como de las
prótesis de mano, es así que para entender sobre estas prótesis es necesario
conocer el campo en el que están inmersas como lo es la bioingeniería y la
biomecánica, la primera es la «ciencia que surge de la aplicación de los
conocimientos de la ingeniería en las ciencias biológicas» , y la segunda es la
ciencia que estudia las estructuras de carácter mecánico que existen en los
seres vivos, fundamentalmente del cuerpo humano, apoyándose en diversas ciencia
biomédicas con conocimientos de ingeniería, anatomía entre otras para resolver
problemas de las diversas condiciones en las que están involucrados.
conclusiones: Para demostrar que una prótesis de una mano
robótica es capaz de soportar un peso de un objeto usando la fuerza, se pueden
realizar pruebas de carga y resistencia en un ambiente controlado. Estas
pruebas pueden incluir la colocación de objetos de diferentes pesos en la mano
robótica y medir la fuerza que se necesita para sostenerlos. También se pueden
realizar pruebas de impacto para evaluar la resistencia de las prótesis ante
situaciones de estrés.
-Para demostrar que una prótesis de una mano robótica es
capaz de soportar un peso de un objeto usando la fuerza, se pueden llevar a
cabo diversas pruebas que evalúen su capacidad. Por ejemplo, se pueden aplicar
cargas crecientes en la mano robótica y medir su fuerza y su capacidad de carga
máxima. También se pueden evaluar factores como el material utilizado en la
construcción de la prótesis y su diseño para determinar su capacidad de
soportar el peso.
IMAGEN DEL EXPERIMENTO
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